Quarenta e nove dias depois de Buda atingir a iluminação, os deuses Brahma e Indra solicitaram-no a ensinar, dizendo:

Ó Buda, Tesouro de Compaixão,
Os seres vivos são como pessoas cegas, em constante perigo de cair nos reinos inferiores.
Portanto, nós te imploramos, por favor, saia da concentração meditativa e gire a Roda do Dharma.

Como resultado deste pedido, Buda saiu da meditação e ensinou a primeira Roda do Dharma. Estes ensinamentos, que incluem o Sutra das Quatro Nobres Verdades e outros discursos, são a principal fonte do Hinayana, ou Pequeno Veículo, do Budismo.

Mais tarde, Buda ensinou a segunda e terceira Roda do Dharma, que incluem os Sutras Perfeição de Sabedoria e o Sutra Discriminando a Intenção, respectivamente. Esses ensinamentos são a fonte do Mahayana, ou Grande Veículo, do Budismo.